На кранах с независимым управлением лебедками можно установить механический дифференциальный автомат, применяемый на кране «Каяр», как наиболее простой, надежный и доступный для изготовления в условиях порта. Располагая открытый грейфер на грузе и включая рукоятки обоих командо-контроллеров на подъем, начинают зачерпывание. Электродвигатель поддерживающего барабана не работает, так как контакты разомкнуты; барабан расторможен. В конце зачерпывания, когда замыкающий барабан поворачивается на определенный угол относительно поддерживающего, включаются контакты и начинает работать электродвигатель поддерживающего барабана.
При раскрытии грейфера контакты открываются, благодаря чему схема подготавливается к последующей работе. В конце раскрытия открываются контакты и электродвигатель замыкающей лебедки останавливается и затормаживается. Когда включаются рукоятки обоих контроллеров на спуск, контакты шунтируются блок-контактами, контакт восстанавливает цепь питания катушки по фирменной схеме и оба двигателя вращаются в сторону спуска. Когда электродвигатель замыкающего барабана включен на подъем, контакт 6 шунтирует контакты. В случае перехода на работу без автоматики производят переключение выключателей.
Более простым по конструкции решением является применение сельсинных датчиков. Один из них связывается с валом электродвигателя замыкающего барабана, а второй приводит во вращение рычаг, воздействующий на контакты. Обмотки сельсинов получают питание при замыкании контактора. Во время работы обоих электродвигателей или одного двигателя поддерживающей лебедки на подъем или спуск обесточивается катушка контактора, вследствие чего рычаг, воздействующий на контакты, неподвижен.
На кране «Абус» можно использовать сельсины указателя вылета стрелы, установив для привода указателя рычажную передачу.
Механический и электрический (сельсинный) дифференциальные автоматы, работающие по принципу рассогласования углов поворота барабанов, обладают серьезным эксплуатационным недостатком: при замене грейфера или грейферных канатов их обязательно надо отрегулировать. Это отнимает много времени, тем более, что для обеспечения своевременного включения в работу поддерживающей лебедки необходима точная регулировка автомата.
С этой точки зрения более целесообразным является включение контактов, замыкающих цепь управления электродвигателя поддерживающей лебедки, в функции от усилия в замыкающем канате. Для этого достаточно установить на стреле крана подвижные блоки такой же конструкции, например, как блоки привода ограничителя грузоподъемности на кране «Каяр», или использовать предлагаемый ЦНИИЭВТом канатный импульсатор. Электросхема остается такой же, как и в случае использования механического или электрического дифференциального автомата.
Когда усилие в замыкающих канатах составит 60—70% от паспортной грузоподъемности крана, давление их на подвижные блоки (или ролик канатного импульсатора) передается посредством рычажной передачи двухконтактному переключателю, и его н. о. контакты замыкаются. Для привода контактов можно использовать имеющиеся на кранах дифференциальные автоматы или установить сельсины, так как в этом случае не требуется точной и частой регулировки.
Можно также воспользоваться тем, что в начале раскрытия грейфера усилие в замыкающих канатах резко уменьшается до очень малой величины — 100-200 кг и привод контактов ДАъ осуществить от тех же подвижных блоков (роликов), что и привод контактов ДАи используя реле выдержки времени: когда усилие в канатах уменьшается до 100—200 кг, перемещение блока (ролика) замыкающего каната вызовет замыкание контакта в цепи катушки реле, и его контакты с выдержкой времени, достаточной для полного раскрытия грейфера, разомкнут цепь электродвигателей замыкающего барабана и гидравлического толкателя тормоза.
Хорошая новость для жителей Казахстана от компании промышленной автоматизации "Omron". Весь перечень оборудования https://paksg.kz/catalog/ промышленной автоматизации теперь можно приобрести в таких городах как Алматы, Костанай и Актобе. Продукция "Omron" залог надежности и безопасности.
Помочь сайту
Поздравления
